世纪60年代，古典的刚体力学、分析力学与计算机相结合的力学分支——多体系统动力学在社会生产实际需要的推动下产生了。
其次，发展和优化处理数学模型的计算机方法和数值积分技术，旨在自动解析运动学规律和动力学响应。这为深入理解和控制机械系统的动态行为提供了强有力的支持。再者，数据后处理也是多体动力学的重要环节，通过动画显示、图表等形式，将处理结果直观呈现，便于用户理解和解读数据。
本文将简要介绍多体动力学系统仿真技术的发展历程。早期，这一技术起源于现代计算力学，主要关注的是多体动力学仿真阶段。在这个阶段，研究人员利用强大的计算能力，对多个物体之间的相互作用进行精确模拟，探讨它们在运动过程中的力学特性。
多体系统动力学分析是一项复杂而精密的工作，主要分为建模和求解两个关键步骤。首先，建模过程尤为重要，它由两个主要环节构成。第一步是从实际的几何模型出发，通过深入理解物体间的物理交互，构建出物理模型。这个过程要求精确把握物体的形状、质量分布以及相互作用力等要素。
在药物动力学研究中，尿药数据法是一种常用的分析工具，前提是药物主要以原型形式通过肾脏排泄，并且肾排泄过程符合一级速度过程。首先，尿药排泄速度法利用尿液中药物浓度的变化来计算动力学参数。
药物的排泄半衰期：药物在体内的排泄半衰期是指药物在体内的浓度下降到原来的一半所需要的时间，通过尿药数据法，可以根据药物在尿液中的浓度变化，来推算药物在体内的排泄半衰期。
由此可求得K值，再由式（16-2）求得生物半衰期（亦称为消除半衰期）t1/2=0.693/K.尿药数据法进行药物动力学分析 用尿药数据法求算动力学参数，条件是大部分药物以原形药物从肾排出，而且药物的肾排汇过程符合一级速度过程。
尿药排泄速度法log（dXu/dt）=（-K/303）t+logKeX0K值即可从血药浓度也可以从尿药排泄数据求得。从直线的截距可求得肾排泄速度常数K。
单室单剂量静脉注射给药后体内药量随时间变化的关系式，logC=（-K/303）t+logC0，可求得K值，再由式（16-2）求得生物半衰期（亦称为消除半衰期）t1/2=0.693/K； 用尿药数据法求算动力学参数，条件是大部分药物以原形药物从肾排出，而且药物的肾排汇过程符合一级速度过程。
1、为了解决这一难题，MDplot软件包应运而生。MDplot是一个基于R语言的软件包，专注于自动化MD模拟数据的可视化过程。该软件支持多种文件格式，如GROMOS、GROMACS和AMBER，可简化数据分析流程，提高效率。MDplot的核心功能是其丰富的绘图函数，可处理和展示多种MD模拟数据。
